Ang demand sa merkado ay naging dahilan upang ang pagmimina ng ilang mga ores ay patuloy na kumikita, gayunpaman, ang ultra-deep thin vein mining na mga proyekto ay dapat magpatibay ng isang mas napapanatiling diskarte kung nais nilang mapanatili ang pangmatagalang kakayahang kumita.Sa bagay na ito, ang mga robot ay gaganap ng isang mahalagang papel.
Sa pagmimina ng manipis na mga ugat, ang mga compact at malayuang kinokontrol na demolition robot ay may malaking potensyal na magamit.Walumpung porsyento ng mga kaswalti sa mga minahan sa ilalim ng lupa ay nangyayari sa mukha, kaya ang pagkakaroon ng mga manggagawa ng malayuang kontrol sa rock drilling, pagsabog, bolting at bulk breaking ay magpapanatiling ligtas sa mga manggagawang iyon.
Ngunit higit pa riyan ang magagawa ng mga demolition robot para sa mga modernong operasyon ng pagmimina.Habang nagtatrabaho ang industriya ng pagmimina upang mapabuti ang kaligtasan at bawasan ang epekto sa kapaligiran, ang mga robot na demolisyon na may remote control ay nagbibigay ng mga epektibong solusyon para sa iba't ibang mga aplikasyon.Mula sa deep vein mining hanggang sa mga auxiliary operation gaya ng mine rehabilitation, ang mga demolition robot ay makakatulong sa mga kumpanya ng pagmimina na mapabuti ang kahusayan sa buong minahan.
Ultra-deep thin vein mining
Habang lumalalim ang mga minahan sa ilalim ng lupa, ang mga panganib sa kaligtasan at pangangailangan para sa hangin, kapangyarihan at iba pang logistical na suporta ay lumalaki nang husto.Pagkatapos ng pagmimina ng bonanza, binabawasan ng mga kumpanya ng pagmimina ang mga gastos sa pagmimina at pinapaliit ang pagtatalop sa pamamagitan ng pagbabawas ng pagkuha ng mga basurang bato.Gayunpaman, nagreresulta ito sa masikip na mga lugar ng pagtatrabaho at mahirap na kondisyon sa pagtatrabaho para sa mga manggagawa sa mukha.Bilang karagdagan sa mababang bubong, hindi pantay na sahig, at mainit, tuyo, at mataas na presyon ng mga kondisyon sa pagtatrabaho, ang mga manggagawa ay kailangang makipagpunyagi sa mabibigat na kagamitang hawak ng kamay, na maaaring magdulot ng malubhang pinsala sa kanilang mga katawan.
Sa sobrang malupit na mga kondisyon, gamit ang tradisyonal na ultra-deep na pamamaraan ng pagmimina, ang mga manggagawa ay nagsasagawa ng mahabang oras ng mabibigat na pisikal na paggawa gamit ang mga kagamitang pangkamay gaya ng air-leg sub-drill, mga minero, at mga kinakailangang poste at armas.Ang bigat ng mga tool na ito ay hindi bababa sa 32.4 kg.Ang mga manggagawa ay dapat na malapit na makipag-ugnayan sa rig sa panahon ng operasyon, kahit na may wastong suporta, at ang pamamaraang ito ay nangangailangan ng manu-manong kontrol sa rig.Pinapataas nito ang pagkakalantad ng manggagawa sa mga panganib kabilang ang pagbagsak ng mga bato, panginginig ng boses, sprains sa likod, naipit na mga daliri at ingay.
Dahil sa tumaas na panandalian at pangmatagalang panganib sa kaligtasan para sa mga manggagawa, bakit patuloy na gumagamit ng mga kagamitan ang mga minahan na may matinding epekto sa katawan?Ang sagot ay simple: walang ibang mabubuhay na alternatibo sa ngayon.Ang deep vein mining ay nangangailangan ng mga kagamitan na may mataas na antas ng kakayahang magamit at tibay.Habang ang mga robot ay isa na ngayong opsyon para sa malakihang pinaghalong pagmimina, ang mga device na ito ay hindi angkop para sa mga ultra-deep thin veins.Ang isang tradisyunal na robotic drilling rig ay maaari lamang magsagawa ng isang trabaho, katulad ng rock drilling.Iyon ay sinabi, ang mga karagdagang kagamitan ay kailangang idagdag sa ibabaw ng trabaho para sa anumang iba pang trabaho.Bilang karagdagan, ang mga drilling rig na ito ay nangangailangan ng isang malaking seksyon ng daanan at isang patag na sahig ng kalsada kapag nagmamaneho, na nangangahulugan na mas maraming oras at pagsisikap ang kinakailangan upang maghukay ng mga shaft at mga daanan.Gayunpaman, ang mga air leg sub-rig ay portable at pinapayagan ang operator na ma-access ang work face sa pinaka-perpektong anggulo mula sa harap o bubong.
Ngayon, paano kung mayroong isang sistema na pinagsama ang mga pakinabang ng parehong mga diskarte, kabilang ang mataas na kaligtasan at pagiging produktibo ng mga malalayong operasyon na may kakayahang umangkop at katumpakan ng isang air-leg sub-drill, bukod sa iba pang mga benepisyo?Ginagawa ito ng ilang minahan ng ginto sa pamamagitan ng pagdaragdag ng mga demolition robot sa kanilang deep vein mining.Nag-aalok ang mga compact na robot na ito ng mahusay na power-to-weight ratio, isang parameter na kadalasang maihahambing sa mga makina na doble ang laki ng mga ito, at ang mga demolition robot ay mas mahusay kaysa sa makabagong air-legged sub-drill.Ang mga robot na ito ay idinisenyo para sa pinakamahirap na mga aplikasyon ng demolisyon at makatiis sa mataas na temperatura at presyon ng ultra-deep na pagmimina.Gumagamit ang mga makinang ito ng mabibigat na track at outrigger ng Caterpillar upang magtrabaho sa pinakamasungit na lupain.Ang tatlong-bahaging boom ay nagbibigay ng hindi pa nagagawang hanay ng paggalaw, na nagpapahintulot sa pagbabarena, pag-prying, pagbasag ng bato at pag-bolting sa anumang direksyon.Ang mga unit na ito ay gumagamit ng hydraulic system na hindi nangangailangan ng compressed air, na pinapaliit ang pangangailangan para sa mga pasilidad sa mukha.Tinitiyak ng mga electric drive na ang mga robot na ito ay gumagana nang walang carbon emissions.
Bilang karagdagan, ang mga demolition robot na ito ay maaaring magsagawa ng iba't ibang mga gawain, pinapasimple ang proseso ng operasyon at binabawasan ang mga carbon emissions sa malalim na kapaligiran.Sa pamamagitan ng pagpapalit ng naaangkop na attachment, maaaring lumipat ang mga operator mula sa rock drilling patungo sa bulk breaking o prying sa 13.1 talampakan (4 na metro) o higit pa mula sa mukha.Habang umuunlad ang teknolohiya, ang mga robot na ito ay maaari ding gumamit ng mga attachment na mas malaki kaysa sa maihahambing na laki ng kagamitan, na nagpapahintulot sa mga mina na maglapat ng mas makapangyarihang mga tool sa mga bagong gamit nang hindi dinadagdagan ang laki ng mine tunnel.Ang mga robot na ito ay maaaring kahit malayuang mag-drill ng mga bolt hole at bolt installation 100% ng oras.Ang maramihang mga compact at mahusay na demolition robot ay maaaring magpatakbo ng maraming turntable attachment.Ang operator ay nakatayo sa isang ligtas na distansya, at ang robot ay nag-drill sa bolt hole, nilo-load ang rock support bolt, at pagkatapos ay naglalapat ng torque.Ang buong proseso ay mabilis at mahusay.Mahusay at ligtas na pagkumpleto ng mga pag-install ng bolt sa bubong.
Nalaman ng isang minahan na gumagamit ng mga demolition robot sa malalim na pagmimina na ang paggamit ng mga robot na ito ay nakabawas sa mga gastos sa paggawa ng 60% upang umabante ng isang linear na metro ng lalim kapag nagtatrabaho sa mga robot na ito.
Oras ng post: Peb-25-2022